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安川機器人碼垛汽車輪罩解決方案

類別:企業動態日期:2019-03-18 18:38:20
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       項目挑戰
       提供機器人系統,精確地將各種尺寸從381毫米(15.0英寸)到533毫米(21.0英寸)的塑料輪蓋進行碼垛,每個塑料輪蓋的重量可達1千克(2.2磅),塑料托槽的方向正確。手提袋為1,638 mm L x 1,219 mm W x 623 mm H(64.5“L x 48”W x 24.5“H),在±3.175 mm(0.125”)范圍內,手提袋重量為45.4 kg(100 lbs)。
       系統必須能夠以每小時240(15秒/部分)的速度從進料輸送機堆垛輪蓋。車輪蓋層疊圖案為2 L x 2 W x 17 H或3 L x 2 W x 17 H.層之間不使用分隔堆疊。
       提高生產力并提供可靠的操作。
 
       安川Motoman機器人解決方案
 
       安川Motoman Robotics提供HP50車輪處理系統,包括:
 
       帶有NX100控制器的安川Motoman HP50機器人。
       附加的XOI01離散量I / O模塊
       DeviceNet現場總線板。
       機器人基座立管。
       定制手臂工具 - 機械夾具。
       輪蓋進給輸送機 - 總長3.0米(12英尺),610毫米(24英寸)寬的透明皮帶,帶有四個積聚區??烧{節支撐,用于457毫米(18英寸)TOR高度和出料端的固定終點擋板。速度為每分鐘18.3米(60英尺)。
       視覺系統將背光輪蓋的X和Y位置定位在進給輸送機上,并且每個部分使用五個凸耳孔來確定徑向方向。包括安裝在支架上的高性能數碼相機,照明和PC,以及視覺電子表格界面,安裝硬件和機器人接口電纜。
       Tote outfeed輸送機(客戶提供)。鏈條驅動的帶電滾筒(CDLR)類型約為4.88米(16英尺)長x 1.3米(51英寸)W。
       三色狀態信標。
       符合ANSI / RIA R15.06-1999標準的電池防護包,包括2.44米(8')H編織線周邊安全圍欄,一個帶正斷開安全開關的門,以及用于門禁的雙通道安全硬件。
       夾具/工具細節
       安川Motoman Robotics提供了一種定制的手臂末端工具,一種機械夾具,設計用于通過零件的外徑(OD)一次處理一個輪蓋。夾持器包括部分存在,全開和全關傳感器。

       應用效果:
       安川機器人單元能夠通過使用視覺系統精確定位單個車輪蓋,并使用嵌套堆疊模式將它們碼垛成塑料手提箱。系統可輕松實現每小時240(15秒/部分)所需的碼垛率,并可在無人值守的情況下生產30-60分鐘。機器人可提高生產率并提供高度可靠的操作。

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