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安川機器人分揀DNA樣品瓶解決方案

類別:企業動態日期:2019-03-15 09:52:58
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       項目挑戰
 
       必須能夠處理直徑11毫米(0.43英寸),高46毫米(1.81英寸)的小瓶,蓋子為13.1毫米(0.52英寸)。
       保持近5,000個含有獨特DNA樣品的小瓶的獨特身份。
       通過訂購系統檢索要求的樣品瓶。
       將選定的樣品瓶發送到集成的包裝系統。
       提供獨立操作A側和B側輸入模塊的能力。
 
       安川Motoman機器人解決方案
 
       帶有ORC控制器的RobotWorld RW161。
       兩個標準TM6200工具模塊,提供X-Y運動,每個模塊都有四個定制的獨立真空夾具,具有Z行程和旋轉功能。
       用于讀取條形碼的集成視覺系統。
       PC用于訂購系統,條形碼讀取系統和RobotWorld ORC控制器之間的接口。
       客戶提供的樣品瓶架。
       集成包裝模塊(bagger)。
       集成安全包,包括檢修門上的聯鎖裝置,輸入托盤機構上的抽屜鎖,透明聚碳酸酯防護裝置,HMI面板上的急停按鈕。
       夾具/工具細節
       安川Motoman Robotics提供定制的真空夾具,具有獨立的Z軸和旋轉功能。這些真空夾具安裝在標準TM6200機器人模塊上,可在RobotWorld的無摩擦空氣軸承壓板上提供X軸和Y軸運動。每個夾具有四個主軸,可以升高/降低,旋轉,真空夾緊和獨立釋放。這樣可以通過一次最多挑選和放置四個樣品瓶來提高產量。每個夾具上的傳感器檢測樣品瓶的存在(實現真空密封),并指示主軸縮回位置。除非所有主軸都上升,否則夾持器不會移動。

       應用效果:

       為客戶打造的RW系統能夠處理所需的樣品瓶尺寸并準確執行輸入,輸出和報廢功能。另外,安川機器人系統輕松超出客戶的日常吞吐量需求。根據各種因素,吞吐速度可以比要求快100%。
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