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安川機器人搬運重型卡車車軸解決方案

類別:企業動態日期:2019-03-13 15:00:38
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       項目挑戰
 
       從冷卻輸送機卸下熱鍛(鐓粗)零件,從鐓鍛單元出來,將花鍵放在車軸末端。
       滿足每小時600件(6秒循環)所需的循環時間。
       處理超過75種不同的零件號。
       鋼軸長度范圍為893.8  -  1,808.2 mm(35.2“ -  71.2”),鋼筋直徑為34.3  -  57.2 mm(1.4“ -  2.3”)。
       車軸重量范圍為11.3  -  34 kg(25  -  75 lbs。);最大軸重為34千克(75磅)。
       機器人必須能夠填充部分機架。

       安川Motoman機器人解決方案

       這是該客戶生產的大約40個Motoman機器人之一。對于這個項目,Motoman Robotics提供了一種靈活的物料搬運解決方案,用于卸載從鐓粗機引出的冷卻輸送機,包括:
       帶XRC控制器的Motoman UP165機器人。
       36“機器人立管。
       定制的機械臂末端工具(氣動機械夾具)雙平行夾具,帶“V”形夾爪,可同時處理兩個零件。
       兩個機架定位架;每個位于兩個客戶提供的軸存儲架。
       兩個自定義操作員站。
       兩個狀態信標表示機架狀態(需要滿/空/更換)。
       兩個24“光幕。傳送帶接口。
       電池防護包,包括兩個機架位置前面的快速卷簾門,以及玻璃纖維隔熱裝置,以保護機器人和操作員免受軸上的輻射熱。
       夾具/工具細節
       安川Motoman Robotics提供了一個定制的機械雙平行夾具,配有“V”形夾爪,可同時處理冷卻輸送機的兩個部件?;瑒訖C構允許夾具自動調整中心線間距以填充零件架。夾持器包括機器人用于在部分填充的機架中搜索軸堆高度的傳感器。

       應用效果:

       為客戶打造的安川機器人系統能夠實現6秒的循環時間,并且能夠一次處理兩個部件,同時安川機器人可以填充部分機架并處理所有零件尺寸。
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